Drónaleiðsögutækni

Drónar vita nákvæmlega hvar þeir eru og hvert þeir eru að fara, sem er nánast svipað og heimspekilegt vandamál „hvaðan koma þeir og hvert fara þeir“ fyrir menn og það er óumflýjanlegt vandamál á hvaða stigi þróunar dróna er.

 

1. Staðsetningartækni

(1) GPS flutningsfasa staðsetning

Háskólar og fyrirtæki stunda nú rannsóknir á þessu sviði

(2) Staðsetning margvíslegra upplýsingagjafa

Þessi tækni mun nota upplýsingar þar á meðal sjónvarp, útvarp, Wi-Fi o.s.frv. til að bæta upp fyrir skort á GPS.

(3) UWB (UltraWideband, Ultra Wideband) þráðlaus staðsetning

 

2. Hraðamælingartækni

Núverandi viðurkennd og nákvæmari hraðamælingarlausnin er í gegnum samruna „sjónar (sjónflæðis) auk ultrasonic plús tregðuleiðsögu“. Þessi tækni getur bætt stjórnhæfni flugvélarinnar til muna.

 

3. Tækni til að forðast hindranir

Það er mikilvægt skref til að átta sig á greindarvæðingu dróna með því að láta dróna á flugi „löng gleraugu“ geta greint hindranir á flugleiðinni og fljúga nákvæmlega um eða sveima. Framtíðartækni til að forðast hindranir frá dróna mun ná fram byltingum á þessum sviðum:

(1) Tækni til að forðast hindranir á dýpt myndavél;

(2) Tækni til að forðast hindranir í sónarkerfi;

(3) „Vision plus Memristor“ tækni til að forðast hindranir;

(4) Sjónauka hindrunartækni til að forðast hindrun;

(5) Lítil rafræn skönnun ratsjá;

(6) Fjarlægðarratsjá með leysiskönnun;

(7) Fjórvídd ratsjá.

 

4. Rekjatækni

Þekkja markmiðið og framkvæma mælingarflug, draga úr rekstrarbyrði notandans og geta notað UAV til að sinna sérstökum verkefnum við sérstakar umhverfisaðstæður. Greindur mælingar felur aðallega í sér:

(1) GPS mælingar;

(2) Sjónræn mælingar.